کارشناس کنترل و ابزار دقیق

توضیحات آگهی

موضوعات فنی مورد نیاز آیرودینامیک پایه شناخت نیروهای Lift Drag Thrust و Moment درک اثر سرعت زاویه حمله شکل بدنه و سطوح کنترلی تخمین حالت تخمین موقعیت سرعت attitude و bias سنسورها تسلط به Kalman Filter Extended Kalman Filter و Complementary Filter ناوبری اینرسی کار با IMU ژیروسکوپ و شتاب سنج درک drift bias نویز و خطاهای تجمعی تلفیق داده های سنسوری ترکیب داده های IMU GPS قطب نما بارومتر و سایر سنسورها بهبود دقت و پایداری تخمین موقعیت و وضعیت قوانین هدایت آشنایی با روش هایی مثل Line of Sight Pure Pursuit Vector Field Proportional Navigation طراحی الگوریتم برای رسیدن به waypoint دنبال کردن مسیر یا هدف شبیه سازی سیستم های پروازی مدل سازی دینامیک و تست الگوریتم ها قبل از پرواز اجرای Software in the Loop و Hardware in the Loop بررسی و تحلیل لاگ بررسی داده های تست شبیه سازی و واقعی آشنایی با اتوپایلوت های متن باز آشنایی با ArduPilot یا PX4 شناخت flight modes parameter tuning Mission Planner QGroundControl زبان ها و ابزارهای مورد نیاز MATLAB پیشرفته Simulink پیشرفته Python متوسط Linux متوسط ROS ROS2 متوسط ضروری ها تسلط بر MATLAB Simulink هدایت و کنترل دینامیک پرواز ناوبری Sensor Fusion ArduPilot PX4 مزیت جدی ROS2 ROS Gazebo MAVLink تحلیل لاگ SIL HIL تهران تهران علم و صنعت تمام وقت یا پاره وقت رایا سامانه هوشمند علم و صنعت کارشناس جنسیت ترجیحاً آقا فناوری اطلاعات نرم افزار و سخت افزار